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考試科目： 線性系統(tǒng)理論

代碼：3007

參考教材

鄭大鐘主編， 《線性系統(tǒng)理論(第 2 版)》清華大學出版社

一、 考試內(nèi)容及其比例

１、線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述 15%內(nèi)容重點：由輸入輸出描述導出狀態(tài)空間描述；線性時不變系統(tǒng)的特征結(jié)構(gòu)；狀態(tài)議程的約當規(guī)范形；由狀態(tài)空間描述導出傳遞函數(shù)矩陣；線性系統(tǒng)在坐標變換下的特性。

2、線性系統(tǒng)的運動分析 20%內(nèi)容重點：連續(xù)時間線性時不變系統(tǒng)的運動分析；連續(xù)時間線性系統(tǒng)的時間離散化；離散時間線性系統(tǒng)的運動分析。

3、線性系統(tǒng)的能控性與能觀測性 15%內(nèi)容重點：連續(xù)時間線性時不變系統(tǒng)的能控性和能觀測性判據(jù)；離散時間線性系統(tǒng)的能控性和能觀測性判據(jù)；對偶性；能控規(guī)范形和能觀測規(guī)范形：單輸入單輸出情形；連續(xù)時間線性時不變系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解。

4、系統(tǒng)運動的穩(wěn)定性 25%內(nèi)容重點：外部穩(wěn)定性和內(nèi)部穩(wěn)定性；李亞普諾夫第二方法的主要定理；連續(xù)時間線性系統(tǒng)的狀態(tài)運動穩(wěn)定性判據(jù)；離散時間系統(tǒng)狀態(tài)運動的穩(wěn)定性及其判據(jù)。

5、線性反饋系統(tǒng)的時間域綜合 25%內(nèi)容重點：狀態(tài)反饋和輸出反饋；狀態(tài)反饋極點配置：單輸入單輸出情形；狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定；全維狀態(tài)觀測器；降維狀態(tài)觀測器。

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