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職業(yè)資格類、計算機類、建筑工程類、等9大類考試的在線網(wǎng)絡(luò)培訓(xùn)輔導(dǎo)。
碩士專業(yè)名稱:電子與通信工程
考試科目代碼及名稱:代碼自動控制理論基礎(chǔ)
Ⅰ考查目標(biāo)
“自動控制理論基礎(chǔ)”考察考生掌握自動控制理論基本原理、基本概念和基本分析方法的掌握水平;考察考生運用自動控制理論分析實際問題和解決實際問題的能力。
Ⅱ試卷題型與分值結(jié)構(gòu)
本科目考試試卷滿分為100分,考試時間為120分鐘,答題方式為閉卷筆試,可以使用計算器。題型與分值如下:
填空題(20分)
分析與計算題(55分)
綜合運用題(25分)
Ⅲ考試內(nèi)容
一、自動控制理論的概念
基本要求:開環(huán)控制和閉環(huán)控制的概念、自動控制系統(tǒng)的類型和自動控制系統(tǒng)中的術(shù)語和定義。
考核重點:開環(huán)控制和閉環(huán)控制的概念。
二、線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
基本要求:線性系統(tǒng)的輸入輸出時間函數(shù)描述;線性系統(tǒng)的輸入輸出傳遞函數(shù)描述;非線性數(shù)學(xué)模型的線性化;典型環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型;運算放大器電路的數(shù)學(xué)模型分析;方框圖及其化簡方法;信號流程圖。
考核重點:運算放大器電路的數(shù)學(xué)模型分析;方框圖及其化簡方法;信號流程圖。
三、線性系統(tǒng)的時域分析
基本要求:典型輸入信號;線性定常系統(tǒng)的時域響應(yīng);控制系統(tǒng)時域響應(yīng)的性能指標(biāo);一階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng);二階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng);根據(jù)時域響應(yīng)建立數(shù)學(xué)模型;線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性;勞斯穩(wěn)定判據(jù);控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差;給定穩(wěn)態(tài)誤差和擾動穩(wěn)態(tài)誤差。
考核重點:一階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng);二階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng);勞斯穩(wěn)定判據(jù);給定穩(wěn)態(tài)誤差和擾動穩(wěn)態(tài)誤差。
四、線性系統(tǒng)的根軌跡分析
基本要求:根軌跡的基本概念;繪制根軌跡的基本條件和基本規(guī)則。
考核重點:三階及以下系統(tǒng)根軌跡的繪制與分析。
五、線性系統(tǒng)的頻域分析
基本要求:頻率特性概念;典型環(huán)節(jié)的頻率特性;系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制;奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù);系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性。
考核重點:系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制;奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù);系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性。
參考書目:自動控制理論,第三版,夏德鈐/翁貽方編著,機械工業(yè)出版社,2008。
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