| 科目名稱 | 自動控制原理 | 編號 | 805 |
| 一、考察性質(zhì) | |||
| 自動控制原理考試是為江漢大學(xué)招收碩士研究生而設(shè)置的具有選拔性質(zhì)的自主命題的入學(xué)考試科目，其目的是科學(xué)、公平、有效地測試本專業(yè)和跨專業(yè)學(xué)生掌握自動控制理論的基本概念、原理與分析方法，評價的標準是高等學(xué)校本科畢業(yè)生能達到的及格或及格以上水平，以保證被錄取者掌握自動控制原理的基本知識。 | |||
| 二、考查目標 | |||
| 自動控制原理課程考試包括自動控制的基本概念和控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，時域分析法、根軌跡法和頻域分析等內(nèi)容。要求考生： 1.熟悉自動控制系統(tǒng)的基本概念和工作原理，建立控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，掌握微分方程、傳遞函數(shù)、結(jié)構(gòu)圖和信號流圖等模型表示方法。 2.掌握自動控制系統(tǒng)的常用分析方法，對控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動態(tài)性能進行分析，并能根據(jù)系統(tǒng)要求改善控制系統(tǒng)性能指標。 | |||
| 三、考試形式和試卷結(jié)構(gòu) | |||
| 1.試卷滿分及考試時間 本試卷滿分為150 分，考試時間為 180 分鐘 2.答題方式 答題方式為閉卷，筆試。 3.試卷題型結(jié)構(gòu) 選擇題 20分（共10 題，每題2分） 填空題 10分（共10題，每題1分）計算題 120分 4.試卷內(nèi)容結(jié)構(gòu)自動控制的一般概念，約10 %；控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，約25 %；時域分析法，約25 %；根軌跡法，約15 %；頻域分析，約25%。 | |||
| 四、考察內(nèi)容 | |||
| 一、自動控制的一般概念自動控制系統(tǒng)的基本概念；自動控制系統(tǒng)的基本組成；自動控制系統(tǒng)的分類；自動控制系統(tǒng)的基本要求。二、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型分析系統(tǒng)及元件的工作原理，建立線性定常系統(tǒng)的微分方程和傳遞函數(shù)；結(jié)構(gòu)圖及其變換；信號流圖及Mason公式；典型傳遞函數(shù)的求取。三、時域分析法一階、二階系統(tǒng)的時域響應(yīng)和主要性能指標分析與計算；線性系統(tǒng)穩(wěn)定的概念和充要條件，Routh穩(wěn)定判據(jù)應(yīng)用；穩(wěn)態(tài)誤差的影響因素分析和計算。四、根軌跡法根軌跡法的基本概念；根軌跡的繪制；用根軌跡法分析系統(tǒng)的性能。五、頻域分析頻率特性的概念，開環(huán)系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)分解；開環(huán)幅相特性曲線的繪制和奈氏穩(wěn)定判據(jù)；開環(huán)對數(shù)頻率特性曲線的繪制，并能根據(jù)曲線圖確定系統(tǒng)的傳遞函數(shù)和性能指標；頻率特性與系統(tǒng)時域指標之間的關(guān)系。 | |||
| 五、參考書目 | |||
| 1.《自動控制原理》（第二版）, 吳懷宇、廖家平等，武漢：華中科技大學(xué)出版社，2012年。 2.《自動控制原理》（第五版）, 胡壽松, 北京: 科學(xué)出版社, 2007年。 | |||
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