考試科目代碼：205
考試科目名稱：自控理論
自控理論考試大綱適用于2013年參加全國(guó)聯(lián)考并報(bào)考我校控制工程領(lǐng)域工程碩士考生。
一、考試的總體要求
主要考核自控理論的基本原理。內(nèi)容包括線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析法、根軌跡法、頻域分析與校正方法、離散系統(tǒng)的分析。
二、考試內(nèi)容
1. 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
1）時(shí)域數(shù)學(xué)模型
2）復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型
3）結(jié)構(gòu)圖與信號(hào)流圖
2. 線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法
1）系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的性能指標(biāo)
2）二階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3）線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
4）線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算
3．線性系統(tǒng)的根軌跡法
1）根軌跡繪制的基本法則
2）參數(shù)根軌跡
4．線性系統(tǒng)的頻域分析法
1）典型環(huán)節(jié)與開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的頻率特性
2）頻率域穩(wěn)定判據(jù)
3）穩(wěn)定裕度
5．線性系統(tǒng)的校正方法
1）常用校正裝置及其特性
2）串聯(lián)校正
6．線性離散系統(tǒng)的分析
1）離散系統(tǒng)的基本概念
2）信號(hào)的采樣與保持
3）z變換理論
4）離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
5）離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差
三、試卷題型
綜合計(jì)算題（100分）
四、考試形式及時(shí)間
1.考試形式：閉卷，筆試
2.考試時(shí)間：2小時(shí)
五、主要參考書目
《自動(dòng)控制原理》，胡壽松主編，科學(xué)出版社，2007年，第五版。
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