科目 | 機(jī)械工程控制基礎(chǔ) | 代碼 | 810 |
1. 機(jī)械工程控制的基本概念、機(jī)械工程控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)、組成及工作原理、機(jī)械控制系統(tǒng)的分類、對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求、反饋控制的基本原理。 | |||
2. 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型建立、傳遞函數(shù)、非線性數(shù)學(xué)模型的線性化、系統(tǒng)方框圖及簡(jiǎn)化、相似原理、工程實(shí)例中的數(shù)學(xué)模型建立與傳遞函數(shù)求解。 | |||
3. 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法:一、二階系統(tǒng)時(shí)間相應(yīng)曲線的基本形狀與系統(tǒng)參數(shù)的關(guān)系,控制系統(tǒng)瞬態(tài)性能指標(biāo)的定義及計(jì)算方法,系統(tǒng)誤差及穩(wěn)態(tài)誤差的分析計(jì)算。 | |||
4. 控制系統(tǒng)的頻域分析法:頻率響應(yīng)、頻率特性、典型環(huán)節(jié)頻率特性的極坐標(biāo)圖、系統(tǒng)奈奎斯特圖、典型環(huán)節(jié)頻率特性的對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖、頻率特性的性能指標(biāo)、最小相位系統(tǒng)和非最小相位系統(tǒng)、工程實(shí)例中的頻域分析。 | |||
5. 線性控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性:系統(tǒng)穩(wěn)定的基本概念及穩(wěn)定條件、代數(shù)穩(wěn)定性判據(jù)(Routh)、幾何穩(wěn)定性判據(jù)(Nyquist、Bode)、系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性、相位裕度和幅值裕度、工程實(shí)例中的穩(wěn)定性分析。 | |||
控制系統(tǒng)性能校正:系統(tǒng)的性能指標(biāo)、系統(tǒng)閉環(huán)零點(diǎn)、極點(diǎn)的分布與系統(tǒng)性能的關(guān)系、系統(tǒng)校正的概念和方式、系統(tǒng)串聯(lián)校正方法。 | |||
科目 | 材料力學(xué) | 代碼 | 811 |
1、材料力學(xué)的任務(wù)、基本假設(shè)、基本概念和桿件變形的基本形式。(熟練掌握) | |||
2、拉伸、壓縮與剪切。(熟練掌握) | |||
3、扭轉(zhuǎn)。(熟練掌握) | |||
4、彎曲內(nèi)力、應(yīng)力和彎曲變形。(熟練掌握) | |||
5、應(yīng)力和應(yīng)變分析,強(qiáng)度理論。(熟練掌握) | |||
6、組合變形。(掌握) | |||
7、壓桿穩(wěn)定。(掌握) | |||
8、動(dòng)載荷基本概念。(掌握) | |||
9、交變應(yīng)力基本概念。(掌握) | |||
科目 | 機(jī)械設(shè)計(jì) | 代碼 | 812 |
以通用機(jī)械零件的設(shè)計(jì)計(jì)算為核心,主要考查學(xué)生對(duì)機(jī)械零件的類型、特點(diǎn)、材料、標(biāo)準(zhǔn)的了解程度,重點(diǎn)在于對(duì)機(jī)械零件的工作原理、失效形式、強(qiáng)度計(jì)算、摩擦與磨損、壽命與可靠性,以及對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)原理和規(guī)律的理解和認(rèn)知。 | |||
科目 | 機(jī)械原理 | 代碼 | 813 |
1.機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析: 機(jī)構(gòu)的組成、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件、平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算。 | |||
2.平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析: 用瞬心法作機(jī)構(gòu)的速度分析、用矢量方程圖解法作機(jī)構(gòu)的速度和加速度分析。 | |||
3.平面機(jī)構(gòu)的力分析:運(yùn)動(dòng)副中的摩擦力的確定。 | |||
4.機(jī)械的效率和自鎖 | |||
5.機(jī)械的平衡:剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算、平衡實(shí)驗(yàn)。 | |||
6.機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié):穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下機(jī)械的周期性速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié)。 | |||
7.平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì):平面四桿機(jī)構(gòu)的類型、平面四桿機(jī)構(gòu)的基本知識(shí)。 | |||
8.凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì):推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律、盤形凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)、凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定。 | |||
9.齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì):齒廓嚙合基本定律、漸開線齒廓及其嚙合特點(diǎn)、漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算、漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)、漸開線齒廓的切制原理與根切現(xiàn)象、平行軸斜齒圓柱齒輪的嚙合特點(diǎn)、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng);直齒錐齒輪傳動(dòng);蝸桿傳動(dòng)。 | |||
10.齒輪系及其設(shè)計(jì):定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系及復(fù)合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算。 | |||
11.其它常用機(jī)構(gòu):棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)的工作原理和運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)。 | |||
科目 | 機(jī)械工程測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ) | 代碼 | 415 |
主要考查掌握機(jī)械工程測(cè)試基本概念、原理、方法的程度,內(nèi)容包括:測(cè)試技術(shù)系統(tǒng)組成、信號(hào)時(shí)域和頻域描述方法;信號(hào)頻譜概念、頻譜分析和相關(guān)分析的基本原理和方法、數(shù)字信號(hào)分析中的一些基本概念;測(cè)試裝置靜態(tài)、動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)和不失真測(cè)試條件;常用傳感器結(jié)構(gòu)、原理、特點(diǎn);常用信號(hào)調(diào)理電路原理;了解顯示記錄儀器的工作原理和性能。 | |||
科目 | 機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì) | 代碼 | 416 |
主要考查對(duì)機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)的基本概念、基本知識(shí)、基本理論和基本算法的了解程度,內(nèi)容包括: | |||
1、機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)概述。 | |||
2、優(yōu)化設(shè)計(jì)的概念、術(shù)語和幾何描述。 | |||
3、優(yōu)化方法的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。 | |||
4、一維優(yōu)化方法 | |||
5、無約束優(yōu)化方法。 | |||
6、約束優(yōu)化方法。 |
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