參考教材：胡壽松編，《自動控制原理》（第四版），科學出版社，2004年
一、考試內(nèi)容范圍
1、控制系統(tǒng)數(shù)學模型
控制系統(tǒng)的時域數(shù)學模型：微分方程；控制系統(tǒng)的復域數(shù)學模型：傳遞函數(shù)；控制系統(tǒng)的結構圖；信號流圖
2、線性系統(tǒng)時域分析法
一階系統(tǒng)的時域分析；二階系統(tǒng)的時域分析；線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析；線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算
3、線性系統(tǒng)根軌跡法
根軌跡繪制；廣義根軌跡；系統(tǒng)性能的分析與估算
4、線性系統(tǒng)頻域分析法
典型環(huán)節(jié)和開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性；奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)；穩(wěn)定裕度；系統(tǒng)時域指標估算
5、線性離散系統(tǒng)分析法
Z變換理論；離散系統(tǒng)的數(shù)學模型；離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差；離散系統(tǒng)的動態(tài)性能分析
6、非線性控制系統(tǒng)分析
相平面法；描述函數(shù)法
7、線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合
線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述；線性控制系統(tǒng)的可控性與可觀測性；線性定?？刂葡到y(tǒng)的線性變換；線性定?？刂葡到y(tǒng)的反饋結構及狀態(tài)觀測器；李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
二、試題類型
閉卷筆試。
三、試卷結構
經(jīng)典控制理論測試占80%，現(xiàn)代控制理論測試占20%。
命題著重考察考生對基本概念和基本理論的掌握情況，以及對基本方法的運用能力。
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