參考教材：1. 孫垣主編.機械原理（第7版）. 高等教學出版社,2006年

2. 鄒慧君等主編.機械原理（第2版）.高等教育出版社，2006年

第1章 緒論

機械原理本課程研究的對象及內(nèi)容， 課程的學習特點、方法和學習要求，機械原理發(fā)展現(xiàn)狀，機械學在機械工程學科的地位和作用。

第2章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析

機構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的目的，機構(gòu)的組成和機構(gòu)運動簡圖繪制；平面機構(gòu)自由度的概念和計算方法，機構(gòu)具有確定運動的條件。平面機構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及，機構(gòu)結(jié)構(gòu)的型綜合的概念。

第3章 平面機構(gòu)的運動分析、

機構(gòu)運動分析內(nèi)容和和方法，用速度瞬心法作機構(gòu)速度分析的原理和步驟，用矢量方程圖解法作機構(gòu)的速度分析，解析法進行機構(gòu)運動分析概述。

第4章 平面機構(gòu)的力分析

機構(gòu)力分析的內(nèi)容的和方法，構(gòu)件慣性力的確定。運動副中摩擦力的確定，機構(gòu)受力分析。

第5章 機械的效率和自鎖

機械的效率，機械的自鎖。

第6章 機械的平衡

機械平衡的目的及內(nèi)容，剛性轉(zhuǎn)子的平衡計算，剛性轉(zhuǎn)子的平衡實驗介紹，轉(zhuǎn)子的許用不平衡量，平面機構(gòu)的平衡的基本概念。

第7章 機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)

概述，機械的運動方程式，機械運動方程式的求解，穩(wěn)定運轉(zhuǎn)狀態(tài)下機械的周期性速度波動及其調(diào)節(jié)，機械的非周期性速度波動及其調(diào)節(jié)?？紤]構(gòu)件彈性時的機械動力學特性簡介。

第8章 平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計

連桿機構(gòu)及其傳動特點, 平面四桿機構(gòu)的類型和應(yīng)用, 平面四桿機構(gòu)的基本知識, 平面四桿機構(gòu)的設(shè)計,多桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和運用介紹。

第9章 凸輪機構(gòu)及其設(shè)計

凸輪機構(gòu)的應(yīng)用和分類,推桿的運動規(guī)律,凸輪輪廓曲線的圖解法設(shè)計過程,凸輪機構(gòu)基本尺寸的確定,高速凸輪機構(gòu)簡介。

第10章 齒輪機構(gòu)及其設(shè)計

齒輪機構(gòu)的特點及類型,齒輪的齒廓曲線,漸開線齒廓及其嚙合特點,漸開線標準齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸,漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動及參數(shù)計算,漸開線齒廓的切制原理與根切現(xiàn)象,漸開線變位齒輪設(shè)計計算,斜齒圓柱齒輪設(shè)計計算,直齒錐齒輪傳動和蝸桿傳動介紹, 其他類型的齒輪傳動。

第11章 齒輪系及其設(shè)計

齒輪系及其分類，定軸輪系的傳動比,周轉(zhuǎn)輪系的傳動比,復合輪系的傳動比,輪系的功用,行星輪系的效率,行星輪系的類型選擇及設(shè)計的基本知識,其他新型行星齒輪傳動簡介。

第12章 其他常用機構(gòu)

棘輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)、擒縱機構(gòu)、凸輪式間歇運動機構(gòu)、不完全齒輪機構(gòu)、星輪機構(gòu)、非圓齒輪機構(gòu)、螺旋機構(gòu)、萬向鉸鏈機構(gòu)及組合機構(gòu)和含有某些特殊元器件的廣義機構(gòu)的組成、特點和應(yīng)用。

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