華中科技大學博士研究生入學《非線性控制系統(tǒng)》考試大綱
(代碼：2300)
1、考試科目：《非線性控制系統(tǒng)》
2、答題方式：閉卷、筆試
3、答題時間：180分鐘
4、總 分：100分
5、考試內(nèi)容
A.線性系統(tǒng)的可控性 和可觀測姓
(1)Gram可控性和可觀測性判別矩陣， Kalman 秩條件
(2)線性可控系統(tǒng)標準型與線性可觀測系統(tǒng)標準型
(3)時變系統(tǒng)的秩條件
(4)非線性系統(tǒng)的局部可控性
B. 系統(tǒng)穩(wěn)定性
(1) 系統(tǒng)的Liapunov穩(wěn)定性
(2) 控制系統(tǒng)的輸入輸出穩(wěn)定性
(3) 線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的代數(shù)判別方法
(4) 系統(tǒng)穩(wěn)定性的Liapunov判別方法
C. 系統(tǒng)的鎮(zhèn)定
(1) 控制系統(tǒng)的極點配置
(2) 控制系統(tǒng)的反饋鎮(zhèn)定
D. 非線性控制系統(tǒng)理論初步
(1) 向量場的Lie括號與Lie代數(shù)
(2) 仿射控制系統(tǒng)的可控性與Lie代數(shù)秩條件
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